Lập trình vận hành máy CNC Lập trình, Vận Hành, Gia công
Các chuyển động cắt và tạo hình bề mặt răng của bánh răng côn răng thẳng trên
máy bào răng côn được mô tả trên sơ đồ gia công (hình 4.11). Trên giá dao(bánh
răng côn dẹt sinh) quay tạo ra tốc độ bao hình, có dao bào tịnh tiến để thực hiện
nhiệm vụ cắt chính, phôi bánh răng quay tương ứng với chuyển động quay của giá
dao để nhắc lại sự ăn khớp của bánh răng côn với bánh dẹt sinh. Vì bánh dẹt sinh
chỉ có một răng nên trong một chu kỳ hoạt động chỉ gia công được một răng.
Các chuyển động trong chu kỳ qia công có các thành phần sau:
T1– Chuyển động cắt chính của dao bào, tạo ra vận tốc cắt và hình đường răng
thẳng. Hình thành nhóm động học tạo hình đường sinh ộs(T1).
ngd– Chuyển động quay của giá dao (bánh răng côn dẹt sinh), là chuyển động chạy
dao vòng, tạo ra tốc độ bao hình quay bao hình.
nf – Chuyển động quay của phôi bánh răng côn, tuơng ứng với chuyển động quay
của giá dao theo mối tuơng quan tỉ số truyền:
Hình thành nhóm động học bao hình biên dạng răng ộc(nd,nf), là nhóm tạo hình
đuờng chuẩn.
*Chuyển động bao hình và phân độ trong chu kỳ bào răng:
Dao bào răng (đuợc tạo hình theo biên dạng sinh) chỉ đại diện cho một răng của
bánh dẹt sinh cho nên chu kỳ gia công chỉ bào một răng. Kể từ khi bắt đầu bao hình
đến hết cắt (thời gian công tác: tct) là quá trình nhắc lại ăn khớp bánh răng côn dẹt
sinh-bánh răng côn để bao hình. Tiếp theo bàn máy mang phôi lùi ra và đảo chiều
chuyển động của giá dao và phôi về vị trí bắt đầu (thời gian chạy không- tck) . Trong
khoảng thời gian chạy không phôi cần quay phân độ (npđ) để bào răng tiếp theo.
Tóm lại trong thời chu kỳ, quá trình phân độ nối tiếp vào quá trình bao hình.
Chuyển động quay của phôi tham gia cả hai nhóm động học bao hình và phân độ
theo cấu trúc nối tiếp. Sơ đồ (Hình 4.12) mô tả quan hệ giữa chuyển động bao hình
và chuyển động phân độ theo chu kỳ gia công một răng.
Nhóm động học bao hình biên dạng răng và nhóm động học phân độ cùng có khâu
chấp hành chung là bàn máy mang phôi bánh răng. Sử dụng cơ cấu cộng chuyển
động nối tuần tự hai nhóm động học này. Nối động các nhóm động học cần thiết
cho bào bao hình để thành lập sơ đồ cấu trúc động học máy (hình 4.13) với các xích
điều chỉnh sau:
*Xích truyền dẫn chuyển động chính: Chuyển động cắt chính trên máy bào là
chuyển động tịnh tiến, được truyền từ động cơ M – 1 – 2 – iv – 3 – 4 -5- cơ cấu đĩa
biên-tay quay-con trượt mang dao bào răng. Một hành trình kép của dao tính theo
một vòng quay của đĩa biên (ĐB).
Lượng di động tính toán:
nđc (v/p) Động cơ M →nhtk (htk) dao bào
Phương trình điều chỉnh động học
Công thức điều chỉnh:
iv = Cv . nhtk (4.6)
Cv – hệ số hằng của xích truyền dẫn chuyển động chính.
* Xích chạy dao theo chu kỳ: Trong thời gian chu kỳ gia công một răng trên máy,
cần phối hợp chuyển động bao hình, chuyển động phân độ, chuyển động đảo chiều
chuyển động điều khiển…, trục cam K (trục điều khiển) quay một vòng để thực
hiện các chuyển động trên. Xích chạy dao được nối động từ động cơ M – 1 – 6 – is
– 7 – 8 – Trục cam K.
Lượng di động tính toán:
Phương trình điều chỉnh động học:
Công thức điều chỉnh:
* Xích truyền dẫn quay giá dao (giá dao quay lắc): Chuyển động quay lắc của giá
dao được dẫn động từ động cơ M- 1 – 6 – is – 7 – 9 – ĐC – 10 – 11- io – 12 – 13- giá
dao. Trong chu kỳ gia công răng cam K điều khiển cơ cấu đảo chiều (ĐC) hoạt
động để thực hiện đảo chiều giá dao sau khi kết thúc quá trình bao hình. Góc quay
của giá dao(góc lắc) 00 được xác định theo chiều dài cung ăn khớp của bánh răng
côn dẹt sinh với bánh răng côn.
Lượng di động tính toán:
Ở đây: a – góc quay của Cam K trong thời gian công tác (thời gian bao hình). Phương trình điều chỉnh động học:
Công thức điều chỉnh:
Xích phân độ : Chuyển động quay phân độ của phôi bánh răng côn được thực
hiện trong hành trình quay đảo chiều. Trong khoảng thời gian chạy không này cơ
cấu cam K điều khiển kết nối truyền động đến đĩa phân độ (m). Đĩa phân độ quay
một vòng để truyền chuyển động phân độ đến phôi. Xích điều chỉnh động học xác
định từ đĩa phân độ (m) – 15 – 16 – Xích ma – 17 – 18 – iy – 19 – 20 – Phôi bánh răng
quay phân độ.
Lượng di động tính toán:
Ở đây: Zi – số răng phân độ.
Phương trình điều chỉnh động học:
Công thức điều chỉnh:
*Xích bao hình : Chuyển động bao hình biên dạng răng có xích tính toán điều
chỉnh từ giá dao – 13 – 12 – 21 – ix – 22 – 23 – Xích ma – 17 – 18 – iy – 19 – 20 – Phôi
bánh răng côn.
Lượng di động tính toán:
Phương trình điều chỉnh động học:
Công thức điều chỉnh:
Ở đây: Zd- số răng bánh dẹt sinh.
