Điều chỉnh động học máy 5П84

Điều chỉnh động học máy 5П84

Máy 5П84 do Liên Xô chế tạo, là máy mài răng bao hình bán tự động, chuyên dùng mài bánh răng trụ ăn khớp ngoài đến đường kính D_max= 400. Máy sử dụng đá mài dạng đĩa có profine dạng thanh răng sinh. Mài răng trên cơ sở nhắc lại quá trình ăn khớp của thanh răng- bánh răng. Sơ đồ động (Hình 3.32) mô tả sơ đồ truyền dẫn chuyển động của máy 5H84. Dựa vào sơ đồ động của máy hướng dẫn điều chỉnh động học theo trình bày dưới đây.

Điều chỉnh xích tốc độ: Truyền dẫn xích tốc độ từ động cơ chính qua bộ truyền đai dẫn động quay đá mài. Mài răng bao hình cần chuyển động quay êm, tốc độ cao và
ít thay đổi đường kính đá vì vậy không cần khâu điều chỉnh tốc độ.

Điều chỉnh xích chạy dao đứng: Chuyển động chạy dao dọc theo đường răng của bánh răng được mài là thành phần chuyển động tạo hình đường răng. Chuyển động này ảnh hưởng lớn đến độ chính xác và độ bóng bề mặt răng, vì vậy sử dụng truyền dẫn thủy lực để nhận được chuyển động đều, êm và điều chỉnh vô cấp tốc độ chạy
dao.

Điều chỉnh xích chạy dao theo chu kỳ: Động cơ (n= 70:2800 vòng/phút) – bộ truyền bánh răng côn(Z11; Z33) – bộ truyền bánh răng trụ(Z45; Z60) – bộ truyền bánh răng trụ(Z35; Z63) hoặc (Z49; Z49) – bộ truyền bánh răng trụ(Z37; Z64) – bộ truyền bánh răng côn(Z28; Z28) – bộ truyền bánh răng côn (Z10; Z25) – bánh răng chủ động của cơ cấu đảo chiều bằng bánh răng tổ hợp(Z22).

Số vòng quay của bánh răng Z22 trong một chu kỳ mài răng:

Phương trình điều chỉnh động học:

Vậy điều chỉnh thời gian chu kỳ gia công T thực chất là điều chỉnh chọn tốc độ động cơ vô cấp (n= 70-2800 vòng/phút).

Điều chỉnh xích phân độ: Xích tính toán điều chỉnh phân độ theo chu kỳ mài răng được xác định từ bánh răng Z22A đến bàn máy theo phương trình điều chỉnh động học sau:

Chọn bánh răng thay thế điều chỉnh chạc phân độ theo công thức:

Điều chỉnh xích bao hình: Xích tính toán điều chỉnh quá trình bao hình được xác định từ vít me dọc (m=5) đến bàn máy theo phương trình điều chỉnh động học sau:

Chọn bánh răng thay thế điều chỉnh chạc bao hình theo công thức: